Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機用）安川SGMVV-3ZA3B2B。
選配（硬件）：涂漆處理。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現了多62站的高速控制SGMVV-3ZA3B2B
通過通信速度的高速化，可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器安川SGMVV-3ZA3B2B。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）安川SGMVV-3ZA3B2B。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
接口：定點通過輸出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間安川大容量伺服電機。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統安川大容量伺服電機。全閉環模塊。
大適用電機容量：0.05kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）安川大容量伺服電機。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環+INDEXER模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：0.05kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
功能：支持 125μs 通信周期SGMVV-3ZA3B2B。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元安川SGMVV-3ZA3B2B。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。