I/O點數：512。
處理速度：0.2u sec/步。
內存容量：64K字節。
程序容量：14K步。
PLC編程是一種數字運算操作的電子系統，
專為在工業環境下應用而設計三菱A1SJ71AP21。
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，
并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程A1SJ71AP21
可編程序控制器及其有關設備，
都應按易于使工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。8通道模擬量輸出模塊。
Ans系列現在已推出專用的8通道D/A組件，
電壓輸出及電流輸均可提供三菱A1SJ71AP21。
這樣，為用戶系統提供更高密集度的D/A功能，
而仍然保持先前采用的電壓或電流輸出相同的方法。通過MELSECNET/B可以將I/O控制分散化。
在一個主PLC站下本模塊可控制多達512個I/O點。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發展，
它已經大量地應用在各種機械設備和生產過程的電氣控制裝置中，
各行各業也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果三菱A1SJ71AP21。
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力，
已經成為現代工業對電氣技術人員和工科學生的基本要求。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成三菱Melsecnet接口模塊。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系三菱Melsecnet接口模塊。其特點與梯形圖語言基本一致。程序存儲器容量14k。
輸入輸出點數大512點。
PLC的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段三菱Melsecnet接口模塊。
PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態或輸入數據讀入，
并將其寫入各對應的輸入狀態寄存器中，
即刷新輸入，隨即關閉輸入端口，進入程序執行階段。輸入類型：AC。
輸入點數：16點。
輸入電壓：AC100-120V。
輸入電流：7mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點數：16點。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，
在PLC編程程軟件下可以相互轉換A1SJ71AP21。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系三菱A1SJ71AP21。其特點與梯形圖語言基本一致。