可用網絡：Profibus-DP。
功能：主站。
A1SJ71PB96F和A1SJ71PB92D模塊允許一個ANS PLC連接在Profibus系統上，
符合CE標準，使用SWOIX/ProfiMap專用編程軟件三菱A1SY22。
A1SJ71PB96F與Profibus-FMS兼容，作為主站或客戶機；
A1SJ71PB92D與Profibus-DP兼容，可以作為一個主站去控制Profibus-DP的遠程I/OA1SY22通過MELSECNET/B可以將I/O控制分散化。
在一個主PLC站下本模塊可控制多達512個I/O點三菱A1SY22。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發展，
它已經大量地應用在各種機械設備和生產過程的電氣控制裝置中，
各行各業也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力，
已經成為現代工業對電氣技術人員和工科學生的基本要求。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成三菱A1SY22。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系三菱雙向可控硅輸出模塊。其特點與梯形圖語言基本一致。輸入類型：直流漏型。
輸入點數：16點。
輸入電壓：DC24。
輸入電流：7mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點數：16點三菱雙向可控硅輸出模塊。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換三菱雙向可控硅輸出模塊。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。接口模塊連接外圍設備的電話線使用A1SJ71LP21和A1SJ71BR11MELSECNET/10模塊，
可將任意的ANSCPU模塊掛到網絡系統中。
可提供二種選擇；光纜令牌環形網絡和同軸電纜令牌總線網絡。
PLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數，
輸出電路的時間常數，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部部分組成A1SY22。
這個現象稱為I/O延遲時間效應。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作三菱A1SY22。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。