輸入輸出點數：1024點。
輸入輸出數據設備點數:8192點。
程序容量：60k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.2μS。
PLC在程序執行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令，
經相應的運算和處理后，其結果再寫入輸出狀態寄存器中，
輸出狀態寄存器中所有的內容隨著程序的執行而改變三菱A6WA-28PA6WA-28P
輸出刷新階段：當所有指令執行完畢，
輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，
并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅動相應輸出設備工作。控制軸數：3軸聯動，3軸獨立。
插補功能：3軸線性插補，3軸圓弧插補三菱A6WA-28P。
A1SD75系列組件表現了三菱在制造和設計CNC，變頻調器，
伺服系統和PLC諸方面的綜合技術經驗。
這些組件具有豐富的功能，足以滿足定位控制應用中高的要求。
A1SD75M,SCC網兼容的控制器，SSC網是三菱的伺服系統控制網絡。
在這個網絡中MR-H-13，MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過網絡系統與一個控制器相連接，
取代了通過脈沖序列及電壓信號來連接三菱A6WA-28P。SRAM存儲卡。
RAM容量：128KB。控制軸數：2軸。
A1SD71-S2是一個具有直線插補的脈沖序列輸出型定位控制模塊，
它既適用于步進馬達也適用于伺服馬達。
快定位速度可達200Kpps，定位范圍1-16252928個脈沖三菱ROM寫入模塊。
可根據具體應用設置定位單位，
如脈沖數、毫米、英寸或度，還可提供補償功能以提高定位精度。通道數：2通道。
傳感方式及溫度范圍：R，K，J，T，S，B，E，N，U，L，PL，II，Wre5-26。
A1S64TC系列組件是一類與ANS系列CPU聯用的溫度控制器三菱ROM寫入模塊。
組件具有溫度測量輸入和內置PID算法的控制輸出，可以用在各種溫度控制的場合。
每個組件多控制4個回路。
熱電偶輸入或PT100 3線溫度儀傳感器輸入。
控制輸出為晶體管輸出的開關信號三菱ROM寫入模塊。
BW為具有斷線檢測功能信號。I/O控制方法：刷新方式或直接方式。
用戶程序存儲容量：8K步。
I/O點數：256點。
內存容量：64K bytes。
ANSCPU已更新為ANSHCPU，它具有下列優點。
16位專用微處理器。
大容量電池后備內存RAM。
擴展了I/O點的控制能力。
專用的CC-Link指令。
擴展注釋存貯的容量。
寫速處理。輸入64點。
DC7V以上。
應答時間：16ms。
16臺針連接針連接器。
輸出64點。
應答時間：16ms。
32臺針連接器 動態輸入輸出數據。
PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的，
可方便及可靠地用于開關量控制。
由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，
故經轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。
由于連續的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。
模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。
所有要實現它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數電量。
如果這一電量不是標準的，還要經過變送器，
把非標準的電量變成標準的電信號，如4-20mA、1-55V、0-10V等等A6WA-28P。
同時還要有模擬量輸入單元(A/D)，
把這些標準的電信號號變換成數字信號，
模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數字量變換成模擬量--標準的電信號三菱A6WA-28P。
所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。