電機系列：低慣量，中小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：3.5kw。
額定轉速：2000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
伺服電動機與單相異步電動機比較三菱HA-FE43B。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，
但前者的轉子電阻比后者大得多，
所以伺服電動機與單機異步電動機相比，
有三個顯著特點：
1、起動轉矩大HA-FE43B
2、運行范圍較廣。
3、無自轉現象。
交流伺服電動機運行平穩、噪音小。
但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統三菱HA-FE43B。伺服電機系列：低慣性，小容量。
額定輸出：0.4kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：附帶。
電源：200V。
額定轉速為3000r/min，大轉速為6000r/min。
大轉矩為額定轉矩的350%，實現高旋轉領域的高轉矩化，僅支持HG-KR系列產品三菱HA-FE43B。
內置具有高分辨率的對位置編碼器。
提供標準的高分辨率對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實現更的定位功能。
提高耐環境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產品采用IP65。伺服電機系列：中慣性，小容量三菱伺服驅動器。
額定輸出：5.0kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：附帶。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同三菱伺服驅動器。
實現中容量、中慣性型產品的穩定驅動。
通過佳化結構設計，實現業內小總長。
高速&高轉矩。縮短定位時間、實現高速化設備。
減少通電轉矩脈動。
通過佳化電機極數與插槽數組合，大幅減少通電轉矩脈動，
進一步實現設備的流暢定速運轉三菱伺服驅動器。
提高耐環境性能HG-SR、HG-JR系列產品采用IP67。電纜長度：2m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服電機。
-L表示彎曲壽命。伺服電機系列：低慣量，小容量。
額定輸出：2.0kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動器：無。
油封：有。
對應伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直直線、圓弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標位置變更等豐富的功能HA-FE43B。
推壓控制通過切切換控制模式實現了位置控制與轉矩控制平滑轉換三菱HA-FE43B。
通過先進一鍵調諧功能可以簡單地進行伺服的增益調整。
同時，還可以通過先進振動控制II來機械手的低頻振動，
縮短定位完成時間，從而實現生產節拍的縮短。