電機系列：低慣性，小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.4kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶抱閘。
不帶GB。
軸端：直軸三菱HC-SF103。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，
驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，
調整轉子轉動的角度HC-SF103
伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。電機：HA-LH型。
功率：1.0kw。
轉速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機三菱HC-SF103。
直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機三菱HC-SF103。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：11.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能：集成驅動安全功能。
電源規(guī)格：三相AC200V。
STO功能作為一個安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用STO功能，以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了三菱中慣量中容量電機。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現(xiàn)SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝，連線和接頭均與MR-J3-B相同，因此在不改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS三菱中慣量中容量電機。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-BS的驅動安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱中慣量中容量電機。
額定輸出：2.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格：三相AC400V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值，，
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整HC-SF103。
可設定32段響應級別。

振動控制三菱HC-SF103。
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。