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MR-H10AN 三菱MR-H10AN 伺服電機(jī)

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
型號(hào): MR-H10AN
驅(qū)動(dòng)器:MR-H_AN系列。
額定輸出:0.1KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,
實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

線的長度:20M。
IP等級(jí):IP67。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器用電纜,用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4。電機(jī)系列:中慣量,中功率三菱MR-H10AN。
額定輸出功率:7.0kw。
額定速度:2000r/min。
是否帶剎車:附帶。
軸端:鍵槽(開了槽位)。
保護(hù)等級(jí):IP65(IP67)MR-H10AN
特征:中慣量從低速到高速三種模式可供選擇,適用于不同的應(yīng)用范圍。
應(yīng)用實(shí)例:傳送機(jī)械、機(jī)器人、X-Y工作臺(tái)。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性三菱MR-H10AN。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。

類型:HA-FH系列。
額定輸出:0.6KW。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng):有。
從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及。
從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的角度來看,它只是需要實(shí)時(shí)響應(yīng)處理的一個(gè)功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號(hào)處理,
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運(yùn)行,
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì)在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運(yùn)行三菱MR-H10AN。
因此,下一代的伺服驅(qū)動(dòng)控制器將會(huì)是一個(gè)集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶,
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。類型:MR-J系列三菱伺服電機(jī)。
額定輸出:0.2KW。
適用電機(jī)系列:HA-ME。
電壓:單相AC100V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對(duì)于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用三菱伺服電機(jī)。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況三菱伺服電機(jī)。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:5.0kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格:三相AC400V。
通過在定位表中設(shè)定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動(dòng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設(shè)置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴(kuò)展IO單元,可通過DI/O指令來進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當(dāng)使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。(對(duì)應(yīng)CC-Link版本: Ver.1.10))
可通過CC-Link 通訊實(shí)現(xiàn)啟動(dòng),停止和監(jiān)視等操作MR-H10AN。
串行通訊減少配線。

通過CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)三菱MR-H10AN。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設(shè)置,運(yùn)行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當(dāng)兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過遠(yuǎn)程寄存器直接設(shè)置轉(zhuǎn)速指令。


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