電機系列：低慣量，小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.2kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶抱閘。
不帶GB。
軸端：直軸三菱MR-J2S-500A。
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象MR-J2S-500A
伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，
在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，
可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出三菱MR-J2S-500A。
分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，
當信號電壓為零時無自轉現象，
轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。電機：HA-LH型。
功率：22kw。
轉速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機三菱MR-J2S-500A。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列三菱內置定位功能伺服放大器。
額定輸出：15.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統，
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環時間長為0.888ms。
這樣的系統將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統時，
如motion系統中伺服放大器參數設置以及數據的采集特性將會在運動控制器上顯示三菱內置定位功能伺服放大器。
將一根專用電纜連接放大器和控制器，構成SSCNET系統。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產品上使用高分辨率編碼標準時，命令頻率也沒有限制三菱內置定位功能伺服放大器。
只需在伺服放大器上加裝一個電池，就可以構成對值系統。
目前有過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網絡在使用。驅動器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出：0.4KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，
同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，，
而通用變頻器的控制方式比較單一三菱MR-J2S-500AMR-J2S-500A。
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。
而通用變頻器只能組成開環控制系統。
伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。