電機：HA-UH型。
功率：3.5kw。
轉速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機三菱MR-J4-60B-RJ。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機MR-J4-60B-RJ
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。類型：HA-SE系列。
額定輸出：3.5KW。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：無三菱MR-J4-60B-RJ。
控制復雜，容易實現智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低三菱MR-J4-60B-RJ。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，
驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉子在此磁場的作用下轉動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，
驅動器根據反饋值與目標值進行比較，
調整轉子轉動的角度三菱伺服驅動器。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。伺服電機系列：扁平型，中容量。
額定輸出：1.5kw。
額定轉速；2000r/min。
電磁制動：附帶。
電源：200V。
適于中容量、扁平型產品中限制安裝空間的情況。
提高耐環境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產品采用IP65。
100個現場，就存在100個不同的驅動控制三菱伺服驅動器。
為盡可能滿足多樣化、細致的現場需求，
MR-J4產品線配置中，提供豐富的伺服放大器與伺服電機產品。
可滿足不同客戶的不同需求。伺服電機系列：低慣量，小容量。
額定輸出：0.1kw三菱伺服驅動器。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動器：無。
油封：有。
對應伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標位置變更等豐富的功能MR-J4-60B-RJ。
推壓控制通過切切換控制模式實現了位置控制與轉矩控制平滑轉換三菱MR-J4-60B-RJ。
通過先進一鍵調諧功能可以簡單地進行伺服的增益調整。
同時，還可以通過先進振動控制II來機械手的低頻振動，
縮短定位完成時間，從而實現生產節拍的縮短。