電機：HA-UH型。
功率：4.5kw。
轉速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機三菱MR-J4-700B-RJ。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機MR-J4-700B-RJ
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。類型：HA-ME系列。
額定輸出：0.75KW。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：無三菱MR-J4-700B-RJ。
控制復雜，容易實現智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低三菱MR-J4-700B-RJ。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，
驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉子在此磁場的作用下轉動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，
驅動器根據反饋值與目標值進行比較，
調整轉子轉動的角度三菱伺服驅動器。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。電機系列：中慣量，中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.5kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。
當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，
在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，
當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉三菱伺服驅動器。伺服電機系列：中慣性，小容量。
額定輸出：4.2kw。
額定轉速：1000r/min三菱伺服驅動器。
電磁制動：不帶。
電源：200V。
實現中容量、中慣性型產品的穩定驅動。
通過佳化結構設計，實現業內小總長。
高速&高轉矩。縮短定位時間、實現高速化設備。
減少通電轉矩脈動。
通過佳化電機極數與插槽數組合，大幅減少通電轉矩脈動，
進一步實現設備的流暢定速運轉。
提高耐環境性能HG-SR、HG-JR系列產品采用IP67。類型：MR-J系列。
額定輸出：0.4KW。
適用電機系列：HA-FF,HA-SE。
電壓：單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。

這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用MR-J4-700B-RJ。
也正是由于內插接技技術的應用，
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用三菱MR-J4-700B-RJ。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。