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MR-J40MA1 可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度 三菱MR-J40MA1

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
型號: MR-J40MA1
類型:MR-J系列。
額定輸出:0.4KW。
適用電機系列:HA-ME。
電壓:單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。

三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:11.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格:三相AC200V三菱MR-J40MA1。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設定32段響應級別MR-J40MA1
振動控制。
通過自動調(diào)諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動三菱MR-J40MA1。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:2.0kw。
內(nèi)置定位功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
功能,卓越表現(xiàn)。
的CPU集成,大大提高產(chǎn)品響應性。
由于應用了的CPU,使響應性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應提高到了550HZ以上三菱MR-J40MA1。
MR-J2-Super系列是高速定位應用的佳裝置。
輕松調(diào)皆。
模型自適應控制/實時自動調(diào)諧。電機系列:低慣性,小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶抱閘。
不帶GB。
軸端:直軸三菱伺服電機。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。類型:HF-SE伺服電機,中慣量中功率。
額定輸出功率:1.5kw三菱伺服電機。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動:無。
油封:有。
編碼器分辨率:131072p/r。
S100代表:MR-E Super專用電機。
KH003為MR-E Super特殊記號。
伺服放大器端子排采用連接器,減少所需接線時間三菱伺服電機。
連接器位于伺服放大器前面,方便電纜連接。
通過實時自動調(diào)諧功能可以方便地進行增益調(diào)節(jié)。
用途廣泛。
加工設備和機床的進給。
用于食品、包裝設備和進料裝置。
用于紡織機械等。
能提高設備的性能。
并易于操作,降低工作負荷。MR-J40MA1。
增強的系統(tǒng)成本性能。
,定位(伺服電機編碼器分辨率:1310772)三菱MR-J40MA1。
高響應性。
通過適應性振動控制功能振動。
采用個人電腦和伺服設置軟件能夠進行優(yōu)化調(diào)諧。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。


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