控制軸數(shù)：大8軸。
示教運行功能：無。
在位置停止可實現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉(zhuǎn)，
在啟動位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止三菱Q20UDEHCPU。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能Q20UDEHCPU
平滑離合器線性加速/減速功能。用于共正極輸入模塊(3線型)。輸入輸出點數(shù)：4096點。
輸入輸出元件數(shù)：8192點。
程序容量：100 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：400 KB三菱Q20UDEHCPU。
支持USB和網(wǎng)絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現(xiàn)高速控制三菱Q20UDEHCPU。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現(xiàn)運算效率大化。
此外，新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、的機器控制。輸入電壓范圍：AC100-120V/AC200-240V。
輸出電壓：DC5V三菱帶以太網(wǎng)CPU。
輸出電源：8.5A。
簡化程序調(diào)試
可使用帶執(zhí)行條件的軟元件測試功能，在程序上的任意步，
將軟元件值更改為用戶值。
以往在調(diào)試特定回路程序段時，需要追加設定軟元件的程序，
而目前通過使用本功能，無需更改程序，即可使特定的回路程序段單獨執(zhí)行動作。
因此，不需要單獨為了調(diào)試而更改程序，調(diào)試操作更簡單三菱帶以太網(wǎng)CPU。
自動備份關鍵數(shù)據(jù)
將程序和參數(shù)文件自動保存到無需使用備份電池的程序存儲器（Flash ROM）中，
以防因忘記更換電池而導致程序和參數(shù)丟失。
此外，還可將軟元件數(shù)據(jù)等重要數(shù)據(jù)備份到標準ROM，
以避免在長假期間等計劃性停機時，
這些數(shù)據(jù)因電池電量耗盡而丟失三菱帶以太網(wǎng)CPU。
下次打開電源時，備份的數(shù)據(jù)將自動恢復。
通過軟元件擴展，更方便創(chuàng)建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件多可擴展到60K點，使程序更容易理解。8通道。
輸入：DC4~20mA。
輸出（分辨率）：0~3200；0~6400。
轉(zhuǎn)換速度：10ms/通道。
18點端子臺。
通道之間隔離。
向二線式變送器供電。
以智能功能拓展控制的可能性。
通道隔離型模擬量模塊在實現(xiàn)高隔離電壓的同時，
進一步提高了基準精度。
為使用通用可編程控制器進行過程控制提供支持。
流量計、壓力表、其它傳感器等可直接連接至模擬量輸入，
控制閥閥也可直接連接至模擬量輸出Q20UDEHCPU。
由于不需要外部隔離放大器，硬件和安裝成本得以大大幅降低三菱Q20UDEHCPU。
高緣強度耐壓 。
可隔離電氣干擾，例如電流和噪音等。
標準型模擬量輸入模塊。
隔離型模擬量輸入模塊。
無需外部隔離放大器。
不使用通道間隔離型模擬量模塊時。
使用了通道間隔離型模擬量模塊時。