模擬量輸出通道數(shù)：8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C：正負0.1% 以內(nèi)。
環(huán)境溫度0～55°C：-。
溫度系數(shù)：正負50ppm/℃。
轉(zhuǎn)換速度：1ms/CH三菱R6DIN1。
通道間緣：隔離變壓器緣。
輸出短路保護：有。
外部供給電源：-。
外部配線連接方式：40針連接器。
電壓輸出
數(shù)字量輸入值：?32000～32000R6DIN1
模擬量輸出電壓：DC?10～10V。
電流輸出
數(shù)字量輸入值：0～32000。
模擬量輸出電流：DC0～20mA。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中，并根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)換周期連續(xù)執(zhí)行模擬量輸出的功能三菱R6DIN1。
執(zhí)行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時，可自動輸出事先注冊的控制波形，
通過程序進行高速、流暢的控制。此外，僅需事先將波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中，
即可輕松控制模擬量波形，因此在進行生產(chǎn)線控制等重復控制時，
無需使用專用的程序來創(chuàng)建波形，可減少編程工時三菱R6DIN1。
可使用參數(shù)輕松設(shè)定轉(zhuǎn)換運算和比例縮放，無需創(chuàng)建專用的程序。
因此，有助于降低程序的開發(fā)成本并減小程序容量。容量：8MB。晶體管輸出。
控制軸數(shù)：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)三菱安全CPU。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：200000pulse/s。
伺服間的大連接距離：2m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進行位置控制和速度控制等三菱安全CPU。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分三菱安全CPU。
因此，需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡，執(zhí)行插補控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動器輸輸出型2種，可根據(jù)連接的驅(qū)動模塊進行選擇R6DIN1。
選擇差分驅(qū)動器輸出型時，可輸出高5Mppulse/s的高速脈沖并進行長10m的遠距離連接三菱R6DIN1。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外，還全新配備了螺旋線插補功能，
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途。