i/o容量：512。
程序容量：15.2k。
dm容量：6k。
em容量：6k。
cpu單元內(nèi)置輸入：dc:16。
外設(shè)端口：可。
rs-232c端口：可。
內(nèi)裝板：支持cqm1-id212替換手冊(cè)。
controller-link單元：支持。
cqm1h為靈活配置的系統(tǒng)提高附加值的機(jī)械控制功能。
緊湊型設(shè)計(jì)包含許多可用于分散控制的高級(jí)功能cqm1-id212
機(jī)械控制不斷需要更先進(jìn)的功能和更快的處理速度。
cqm1h是一種功能完善的緊湊型plc，
能為業(yè)界領(lǐng)先的的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制。
它還具有通過(guò)各高種高級(jí)內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力，
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，
以及windows環(huán)境下高效的軟件開(kāi)發(fā)能力cqm1-id212替換手冊(cè)。
cqm1h也能用于包裝系統(tǒng)，并支持haccp過(guò)程處理標(biāo)準(zhǔn)。最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)：256點(diǎn)。
程序容量：7.2k程序步。
模擬設(shè)定：無(wú)。
脈沖輸入輸出：無(wú)。
abs/f：無(wú)。
數(shù)據(jù)內(nèi)存：6k字節(jié)數(shù)據(jù)。
直流24v輸入：16點(diǎn)。
rs232端口：有cqm1-id212替換手冊(cè)。
cqm1h為靈活配置的系統(tǒng)提高附加值的機(jī)械控制功能。
緊湊型設(shè)計(jì)包含許多可用于分散控制的高級(jí)功能。
機(jī)械控制不斷需要更先進(jìn)的功能和更快的處理速度。
cqm1h是一種功能完善的緊湊型plc，
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制。
它還具有通過(guò)各種高級(jí)內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力歐姆龍cqm1-id212手冊(cè)。
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，以及及windows環(huán)境下高效的軟件開(kāi)發(fā)能力。
cqm1h也能用于包裝系統(tǒng)，并支持haccp(寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn))過(guò)程處理標(biāo)準(zhǔn)。內(nèi)存容量：5k步。
高速計(jì)數(shù)器 ：100khz 4軸。
脈沖輸出：100khz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：dc電源歐姆龍cqm1-id212手冊(cè)。
輸出形式：晶體管(漏型)。
輸入：12點(diǎn)。
輸出：8點(diǎn)。
配備ethernet端口。
性?xún)r(jià)比極高的可編程控制器。
標(biāo)配ethernet端口的cp1l-em型，cp1l-el型。
標(biāo)配外設(shè)usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型歐姆龍cqm1-id212手冊(cè)。
可利用功能塊(fb)功能將梯形圖程序模塊化。軸數(shù)：1軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開(kāi)始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入pcu存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變變更目標(biāo)位置和速度cqm1-id212。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)cqm1-id212替換手冊(cè)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。