控制模式： mechatrolink-ii的位置、速度或轉矩控制。
控制軸： 32個軸以下（ 30個物理軸，2個虛擬軸）。
內部編程語言：特殊運動控制語言。
本運動控制單元能用內部運動程序控制多達30個軸cqm1-ia221安全注意事項。
它能被用來實現(xiàn)更廣泛的運動控制。
提高設備設計效率并縮短加工時間cqm1-ia221
通過一個支持mechatrolink-ii的位置控制單元，對運動網(wǎng)絡中多達。
16軸的伺服器進行控制。
使用并發(fā)性卓越的mechatrolink-ii伺服通信，可以減少布線并且進行高精度運動控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現(xiàn)有的同步控制應用，縮短運動控制加工時間。
支持程序控制指令 （例如，分發(fā)指令）和各種算術運算以最大程度地提高運動編程效率cqm1-ia221安全注意事項。輸入點數(shù)：16點。
輸入電壓：ac/dc12-24v。
輸入電流：10ma/dc24v。
動作電壓（on電壓）：最小dc10.2v。
動作電壓（off電壓）：最大dc3.0v。
輸入應答時間（on應答時間）：15ms以下。
輸入應答時間（off應答時間）：15ms以下。
這是plc控制器最基本、最廣泛的應用領域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器都傳給plc或綜保裝置，
電源一般是由plc或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫plc或綜保裝置的開入量cqm1-ia221安全注意事項。電線轉電線型。
通過ethernet/ip的plc之間的高速、高容量數(shù)據(jù)鏈接。
ethernet/ip受支持。ethernet/ip是個球標準網(wǎng)絡絡，
使用領先的通用ethernet技術實現(xiàn)控制和信息網(wǎng)絡集成。
這通過通用ethernet支持plc之間的數(shù)據(jù)鏈接、plc和多廠商設備之間的數(shù)據(jù)鏈接和plc和pt之間的通信。

輕松通過組件/devicenet讀取維護數(shù)據(jù)
由于增加了專用顯式信息指令，因此發(fā)送explicit報文變得輕松，
且無需考慮fins命令。
使用explicit報文在plc之間傳送數(shù)據(jù)也得到簡化。輸入點數(shù)：64點。
輸入電壓：dc24v。
輸入電流：7ma/dc24v。
動作電壓（on電壓）：最小dc16.0v。
動作電壓（off電壓）：最大dc5.0v。
輸入應答時間（on應答時間）：1.5ms以下。
輸入應答時間（off應答時間）：1.5ms以下。
這是plc控制器最基本、最廣泛的應用領域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
開關量主要指開入量和和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給plc或綜保裝置，
電源一般是由plc或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫plc或綜保裝置的開入量cqm1-ia221手冊cqm1-ia221手冊。