24點(diǎn)輸入輸出型。
輸入：16點(diǎn)。
晶體管輸出：8點(diǎn)。
連接器（mil）。
需要i/o連接器數(shù)：2。
輸入：dc24v，16點(diǎn)。
輸出：晶體管（源型），8點(diǎn)。
高功能、最大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型cqm1-cpu21-e安全注意事項(xiàng)。
與cpm2a有相同功能的細(xì)長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能cqm1-cpu21-e
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限dc電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、i/o點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展i/o單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出。實(shí)現(xiàn)高速模糊控制。
裝載高功能模糊控制處理器以128條法則，
實(shí)現(xiàn)17ms應(yīng)答的高速模糊控制cqm1-cpu21-e安全注意事項(xiàng)。
在知識設(shè)定及監(jiān)控上，
請使用模糊系統(tǒng)控制軟件ft-6100或模糊支持軟件。rs-422a轉(zhuǎn)換適配器（cj1w-cif11）是將rs-232c轉(zhuǎn)換為rs-422a/rs-485時使用的。60點(diǎn)輸入輸出型。
電源：ac電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：36點(diǎn)。
輸出：24點(diǎn)。
小機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置了高功能的rs-232c。
為了通用pt更方便地監(jiān)控機(jī)器運(yùn)行、進(jìn)行溫度設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置rs-232c。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進(jìn)行簡單定位等，
充分實(shí)現(xiàn)了小型機(jī)的高功能、高附加價(jià)值的性能。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護(hù)性能的提高。
擴(kuò)展i/o單元、模擬量單元等，均與cpm的優(yōu)點(diǎn)，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關(guān)量邏輯控制cqm1-cpu21-e安全注意事項(xiàng)。內(nèi)存容量：20k步。
高速計(jì)數(shù)器 ：100khz 4軸。
脈沖輸出：100khz 2軸。
(僅限晶體管型)。
模擬輸入：4點(diǎn)。
模擬輸出：2點(diǎn)。
電源：dc電源。
輸出形式：晶體管(漏型)。
輸入：24點(diǎn)。
輸出：16點(diǎn)。
脈沖輸出功能 標(biāo)配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配相位差4軸，一臺即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多內(nèi)置8點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇2個端口、rs-232c、rs-485。
ethernet通信功能(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))通過ethernet與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。
內(nèi)置4點(diǎn)輸入、2點(diǎn)輸出的模擬輸入輸出功能(僅限cp1h-xa型)。
標(biāo)配usb外設(shè)端口。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(st)語言簡單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用cp1w系系列、cj系列的單元，擴(kuò)展性超群cqm1-cpu21-e手冊。
可利用lcd顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))cqm1-cpu21-e手冊。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實(shí)現(xiàn)4軸脈沖輸出的cp1h-x型。
可實(shí)現(xiàn)1mhz脈沖輸入輸出的cp1h-y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的cp1h-xa型。