輸入點數：16點。
輸入電壓：DC24 +10%/15%。
輸入電流：6mA(DC24V)。
輸入阻抗：3.9KΩ。
外部連接：端子臺。
輸入/公共端：16。
電流消耗(DC5V)：大85mA歐姆龍CQM1-CPU21。
操作電壓(ON電壓)：小DC14.4V。
操作電壓(OFF電壓)：大DC5.0VCQM1-CPU21
響應時間(ON延遲)：大8ms。
響應時間(OFF延遲)：大8ms。
包括高速計數器板和串行通信板在內，
擁有各種先進的內裝板。
在CPU單元中安裝所要求的內裝板就可以滿足各種機器的應用要求。
串行通信板能與任何帶有串行通信端口的裝置進行通信，
比如溫度控制器或條碼讀取器歐姆龍CQM1-CPU21。
叫根據機器的規格，尺寸或控制對像，配置優的控制系統。輸入范圍：電壓-10-10V，0-10V，1-5V 電流4-20mA。
分辨率：1/4000。
轉換速度：2.5ms/點。
CQM1-AD042性能與CQM1-AD041相同，但不需供電單元歐姆龍CQM1-CPU21。輸入點數：32點。
輸入電壓：DC24 +10%/15%。
輸入電流：4mA(DC24V)。
輸入阻抗：5.6KΩ。
操作電壓(ON電壓)：小DC14.4V。
操作電壓(OFF電壓)：大DC5.0V。
響應時間(ON延遲)：大8ms。
響應時間(OFF延遲)：大8ms歐姆龍CPU可編程控制器。
外部連接：連接器。
輸入/公共端：32。
電流消耗(DC5V)：大170mA。
包括高速計數器板和串行通信板在內，
擁有各種先進的內裝板。
在CPU單元中安裝所要求的內裝板就可以滿足各種機器的應用要求。
串行通信板能與任何帶有串行通信端口的裝置進行通信，
比如溫度控制器或條碼讀取器歐姆龍CPU可編程控制器。
叫根據機器的規格，尺寸或控制對像，配置優的控制系統。I/O容量：256。
CPU單元內置輸入：DC:16。
外設端口：可。
RS-232C端口：可。
程序容量：3.2K。
DM容量：3K。
EM容量：無歐姆龍CPU可編程控制器。
內裝板：不支持。
Controller-Link單元：不支持。
以及Windows環境下的軟件開發能力。
CQM1H也能用于包裝系統，并支持HACCP過程處理標準。
CQM1H為靈活配置的系統提高附加值的機機械控制功能CQM1-CPU21。
它還具有通過各高種內裝板進行升級的能力，
大程序容量和和存儲器單元，
緊湊型設計包含許多可用于分散控制的功能歐姆龍CQM1-CPU21。
機械控制不斷需要更先進的功能和更快的處理速度。
CQM1H是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界的的輸送分散控制等提供高附加值機器控制。