輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點數：32點。
輸入響應時間：0.2ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：1線式。
快速連接器型。
通過快速連接器簡單配線。
可沿6方向安裝。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產生現場實際狀態，
為程序的運行創造必要的環境條件A2NCPUP21-S4
根據產生現場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。可選功能的內存內存卡(A/FX兼容)。
8MB擴展內存。
適用型號：A985(-V)/975/970/A960GOT(-B)/A956WGOT。輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出數據設備點數：8192點。
程序容量：30k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.15μs。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結構。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數，
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。系列名稱：A951GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240點。
顯示設備：高亮度TFT彩色顯示屏。
顯示顏色：256色。
電源：DC24V。
內置QnA/A通訊接口。
內存卡：1M。
中國是全球人機界面需求量最大的市場，
但卻不是全球人機界面產品銷售額最高的市場，
這說明，低端人機界界面用戶在中國占有很大的份額。
近些年來民族品牌的迅速發展，采取低價格等策略，正在大舉進攻低端市場，，
在國內已經占據了低端市場的優勢地位，贏得了廣大用戶的認可。
國際品牌也在逐漸研發其經濟型產品，以搶占低端市場的份額。
因此，由于在低端市場的穩扎穩打，
國內的人機界面廠商整體業績呈現出快速增長的狀態。