電機系列：低慣量，中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：3.5kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電機與步進電機的性能比較。
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現代數字控制技術有著本質的聯系。
在目前國內的數字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。
隨著全數字式交流伺服系統(tǒng)的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統(tǒng)中HC-SF53
為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。
雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
現就二者的使用性能作一比較。伺服電機系列：低慣性，中·大容量。
額定輸出：6.0kw。
額定轉速；3000r/min。
電磁制動：附帶。
電源：200V。
最適于中·大容量、低慣性型產品的高頻運轉或高加減速運轉。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產品采用IP67。
高速&高轉矩。縮短定位時間、實現高速化設備。
100個現場，就存在100個不同的驅動控制。
為盡可能滿足多樣化、細致的現場需求，
MR-J4產品線配置中，提供豐富的伺服放大器與伺服電機產品。
可滿足不同客戶的不同需求。類型：HA-SH系列。
額定輸出：1.0KW。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：有。
從交流伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統(tǒng)的角度來看，它只是需要實時響應處理的一個功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信號處理，
適應控制需要的各種數學模型的建立與運行，
網絡通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調度和管理下得到正確可靠的運行。
因此，下一代的伺服驅動控制器將會是一個集各種現代控制技術之大成的結晶，
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。類型：HC-PQ型。
輸出功率：0.05kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：無。
鍵軸：直軸。
電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機，
也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，
伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化，
響應特性和抗過載能能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。
就是說不是變頻器輸出出不了變化那么快的電源信號，
而是電機本身就反應不了，
所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅動伺服電機。