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三菱Q50UDEHCPU手冊Q50UDEHCPU結(jié)構(gòu)化文本篇編程手冊

產(chǎn)品型號: Q50UDEHCPU
產(chǎn)品名稱: MELSEC-Q/L結(jié)構(gòu)體
品牌: 三菱
類別: 結(jié)構(gòu)化文本篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 6.64MB
輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出軟元件點數(shù):8192點。
程序容量:260K步。
基本運處理速度(LD指令):1.9ns。
程序內(nèi)存容量:1040KB。
外圍設(shè)備連接端口:USB、以太網(wǎng)(通信協(xié)義支持功能)Q50UDEHCPU編程手冊。
存儲卡I/F:SD存儲卡、擴展SRAM卡。
方便處理大容量數(shù)據(jù)Q50UDEHCPU
以往無法實現(xiàn)標準RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區(qū)域Q50UDEHCPU編程手冊。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實現(xiàn)變址修飾擴展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制Q50UDEHCPU編程手冊。控制軸數(shù):最多16軸。
插補功能:直線插補(最大4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)。
PLC容量:60k步。
可以控制最大16軸的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、先進同步控制等豐富的控制方式。
將增量式同步編碼器I/F及標志檢測信號I/F集成在1個模塊中。
擴容時,可以擴大至PLC容量60k步(使用Q170MSCPU-S11時)、基板7層Q50UDEHCPU手冊。
通過與伺服放大器的組合實現(xiàn)安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷 (STO) 。

通過Ethernet 連接與COGNEX公司生產(chǎn)的視覺系統(tǒng)直接連接Q50UDEHCPU手冊。
連接SSCNETⅢ/H主模塊LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的輸入。
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計數(shù)器模塊。
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