輸出點數：32點。
輸出形式：晶體管（源型）輸出。
額定開閉電壓、電流：-。
額定負載電壓：DC12～24V。
最大負載電流：0.1A/點。
響應時間：1ms以下R32MTCPU手冊。
公共端方式：32點/公共端。
保護功能（過載、過熱）：有。
外部配線連接方式：40針連接器。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構，
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型R32MTCPU
可根據負載電壓、輸出點數的不同，選擇最適合用戶需求的模塊。
根據繼電器觸點壽命進行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數R32MTCPU手冊。
可通過了解該繼電器觸點的開關次數，根據繼電器壽命進行預防性維護。輸入電源電壓：AC100?240V。
輸入頻率：50/60Hz正負5%。
輸入最大視在功率：120VA。
輸入最大功率：-。
額定輸出電流（DC5V）：3.5A。
額定輸出電流（DC24V）：0.6。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成R32MTCPU手冊。
對于整個系統，基板模塊最多可擴展到7級、模塊最多可安裝64個，
因此可構建大型系統。此外，通過使用RQ擴展基板模塊，
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產。Max. 230.4kbps、 RS-232 2通道三菱R32MTCPU參考手冊。
使用串行通信模塊時，只需從工程軟件的通信協議程序庫中選擇，
即可進行支持MODBUS?等通用協議的數據通信。
2個通道均支持230.4kbps，通信時可充分發揮配對設備的性能。差分驅動器輸出。
控制軸數：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸三菱R32MTCPU參考手冊。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：5000000 pulse/s。
伺服間的最大連接距離：10m三菱R32MTCPU參考手冊。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
可進行螺旋線插補
用于大孔鉆孔時，需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補特性。
需通過銑削加工，沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開所需規格的孔。
并將切削位置的偏差控制在最小值，同時沿Z軸仔細加工孔深。
不通過專用的NC控制系統進行此類控制時， X、 Y、Z軸之間的插補控制容易產生誤差，
要求進行高精度的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線插補功能，即可以低成本實現高難度的控制。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數據”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行指定的定位數據等高級定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行高精度的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡，執行高精度插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規啟動以外，還有高速啟動、多軸同時時啟動等多種啟動方式R32MTCPU。
高速啟動為通過事先分析將要執行的定位數據，
在不受數據分分析時間影響的情況下高速啟動的方式R32MTCPU手冊。
多軸同時啟動則為使指定的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外，在啟動時還可根據多個定位數據群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。