安全度等級（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。
性能等級（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
運算控制方式：存儲程序反復運算。
程序容量：80K（安全程序用：40K）三菱RD77MS16安全注意事項。
程序內存：320K。
軟元件/標簽內存：1178K。
數據內存：5M。
符合國際安全標準的安全CPU可同時控制一般系統和安全系統RD77MS16
可通過CC-Link IE Field網絡，
將安全開關和安全光幕等連接到使用了安全CPU的系統，
構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
此外，通過使用操作直觀的工程軟件GX Works3，
集中進行一般控制和安全控制的編程。
將安全功能整合到控制系統中。
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統三菱RD77MS16安全注意事項。
而且，可通過CC-Link IE Field網絡整合一般通信和安全通信，
在進行安全通信時，也可使用一般的以太網電纜，
無需使用專用電纜等。模擬量輸入通道數：4CH。
精度
環境溫度25正負5°C：正負0.1%以內。
環境溫度0～55°C：正負0.3%以內。
溫度系數：-。
共通
轉換速度：80μs/CH。
通道間絕緣：-。
絕對最大輸入：正負15V、30mA。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺。
電壓輸入
模擬量輸入電壓：DC?10～10V。
數字量輸出值：?32000～320（1/32000）三菱RD77MS16安全注意事項。
無需程序即可執行比例縮放和轉換運算。
最適合用于要求速度和精度的檢測設備。
輕松過濾高頻干擾。
通過報警輸出等執行事件驅動型程序。
通過工程軟件創建、輸出任意模擬量波形數據。
通道間絕緣。
與輸入輸出模塊相似，模擬量模塊是傳感器等各種模擬量軟元件與可編程控制器之間的接口。
與輸入輸出模塊的不同在于其處理的是模擬量電壓和電流信號而非ON/OFF信號。
MELSEC iQ-R系列的模擬量模塊配備了高速轉換(80μs/CH)、高分辨率(1/32,000)、通道間絕緣、異常信號檢測等各種便捷功能，
可實現高精度的模擬量控制。DC輸入、晶體管（源型）輸出。
通道數：2CH。
外部配線連接方式：40針連接器
計數輸入信號：有
單相輸入（單倍頻/雙倍頻）：有

雙相輸入（單倍頻/雙倍頻/4倍頻）：有
CW/CCW輸入：有
信號電平（φA、、φB）：DC5/12/24V 2?5mARD77MS16手冊RD77MS16手冊。
脈沖測量功能可通過測量脈沖的ON/OFF時間和周期，檢測工件的長度和速度。
例如，在生產食品、飲料時，可使用接近式傳感器測量在輸送機上移動的瓶子的大小和速度。