Σ-V系列伺服電機(jī)SGMPS型。
額定輸出：100W(0.1kw)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：17位增量型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：IP67（標(biāo)準(zhǔn)）安川SGDV-161HE1B001手冊(cè)。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：不帶選配。
RoHS指令的對(duì)應(yīng)：符合RoHS指令。
中慣量
進(jìn)深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器（17位）
最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min
品種齊全（100W ～1.5kW，帶保持制動(dòng)器）
標(biāo)準(zhǔn)采用IP55SGDV-161HE1B001亦適用于IP67（選配）。
額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式安川SGDV-161HE1B001手冊(cè)。
耐熱等級(jí)∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW）旋轉(zhuǎn)。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機(jī)容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
功能：定點(diǎn)通過(guò)輸出功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型。
FT001（振動(dòng)抑制功能升級(jí)進(jìn)裝置高性能化安川SGDV-161HE1B001手冊(cè)。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
FT006（定點(diǎn)通過(guò)輸出功能）：無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過(guò)輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持絕對(duì)值系統(tǒng)用途）：可通過(guò)任意上位控制器構(gòu)建絕對(duì)值系統(tǒng)。大容量伺服單元。
最大適用電機(jī)容量：30KW。
電源電壓：三相AC400V級(jí)。
接扣：指令選購(gòu)件安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
選購(gòu)件（硬件）：涂漆處理。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)機(jī)械的性能！
振動(dòng)抑制功能。
機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)發(fā)生振動(dòng)時(shí)，利用觀測(cè)器減輕振動(dòng)并抑制裝置搖晃SGDV-161HE1B001用戶手冊(cè)。
摩擦補(bǔ)償功能。SGDV-161HE1B001用戶手冊(cè)。
即使負(fù)載發(fā)生波動(dòng)，無(wú)需變更增益也能抑制位置偏差的波動(dòng)。
因此可抑制超調(diào)，從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機(jī)械，也可追噻機(jī)械的特性，
做出符合機(jī)械特性的控制動(dòng)作，從而縮短調(diào)時(shí)間。