輸出點數：32點。
開關容量：DC24V，0.5A，源型。
所需字數：2字。
將單元安裝到CPU裝置時，最多可控制960點。
CS1提高高級空間效率。只需將10個基本I/O單元(各96個I/O點)安裝到CPU裝置，
即可控制多達960個I/O點CV500-RT221手冊。或者，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達80個模擬量I/O點CV500-RT221
提高了數據鏈接、遠程I/O通信和協議宏的刷新性能。
以前，僅在執行指令后的I/O刷新期間，CPU總線單元才會發生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通過使用DLNK指令，可立即刷新I/OCV500-RT221手冊。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應性，
如執行指令時用于數據鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區/DM區字的過程。輸入輸出點數：1024點（使用遠程I/O時最大4096點）。
處理時間：基本指令0.125μs以上,應用指令0.6μs以上CV500-RT221手冊。
程序容量：標準62k字(16字節/字)。
采用SFC（順序功能圖）語言，程序結構化，易編、易讀、易調試。
高功能通信網絡，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2。
使用FINS（OMRON通信系統協議），實現多層、遠程編程及監控歐姆龍遠程I/O模塊手冊。
并行雙I/O擴展系統，長度可達50m，擴展單元地址可方便設定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.125ms，數據區可達256K字。
可通過CV500-ENT01與ETHERNET通訊。控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或轉矩控制。
控制軸： 32個軸以下（ 30個物理軸，2個虛擬軸）歐姆龍遠程I/O模塊手冊。
內部編程語言：特殊運動控制語言。
本運動控制單元能用內部運動程序控制多達30個軸。
它能被用來實現更廣泛的運動控制。
提高設備設計效率并縮短加工時間。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，對運動網絡中多達歐姆龍遠程I/O模塊手冊。
16軸的伺服器進行控制。
使用并發性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以減少布線并且進行高精度運動控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現有的同步控制應用，縮短運動控制加工時間。
支持程序控制指令 （例如，分發指令）和各種算術運算以最大程度地提高運動編程效率。內存容量：5K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電電源CV500-RT221系統手冊。
輸出形式：繼電器。
輸入：12點。
輸出：8點。
配備Ethernnet端口CV500-RT221手冊。
性價比極高的可編程控制器。
標配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
標配外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。