冗余CPU數據跟蹤電纜的長度為 1米。
只能用于三菱Q系列PLC冗余CPU。控制軸數：最大32軸。
示教運行功能：有（使用SV13時）。
在指定位置停止可實現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟動指定位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間Q13UDEHCPU
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。基板模塊安裝位置：QS系列電源模塊安裝插槽。
適用基板模塊：QS034B。
輸入電源：AC200~240V。
安全PLC（安全可編程系統）指的是在自身或外圍元器件或執行機構出現故障時，
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實現安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統安全相關部件標準的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構，
兩個處理器處理時進行交叉檢測，
每個處理器的處理結果儲存在各自內存中，
只有處理結果完全一致時才會進行輸出，
如果處理期間出現任何不一致，系統立即停機。串行ABS同步編碼器輸入可使用臺數：2臺/個模塊。
位置檢測方式：編對值（ABS）方式。
傳輸方式：串行通信。
允許跟蹤目標輸入點數：2點。
自動將記錄文件傳輸到FTP服務器
只需通過記錄配置工具進行簡單的設置，
便可將存儲在SD存儲卡上的數據記錄文件發送到FTP服務器。
由于記錄服務器可處理多個文件，因此可減少管理和維護任務。
發生故障時也能夠迅速應對。
只需提取與問題相關的數據，不必花時間過濾大量的診斷數據，
因此可快速確定故障原因，并制定解決方案。繼電器輸出：32點。
額定電流電壓：DC24V/AC240V，2A/1點，5A/1公共端，8點1公共端。
外部接線連接方式：38點端子臺（端子臺另售）。
替換型號：AY13。輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
程序容量：260 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：1004 KB。
支持USB和網絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更更加高精度化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現運算效率最大化。
此外，最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。