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伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-R90A01A手冊(cè)安川SGDV-R90A01A安裝指南手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-R90A01A
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌: 安川
類別: 安裝指南手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 0.59MB
伺服電機(jī)SGMPH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.4kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C200V。
串行編碼器:16位絕對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸無(wú)鍵。
選購(gòu)件:帶油封、DC90V制動(dòng)。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機(jī)時(shí)。
靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)筑最佳的系統(tǒng),以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您SGDV-R90A01A
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V,
并有適用于絕對(duì)值碼盤(pán),帶制動(dòng)、帶減速機(jī)的各種電機(jī)。
進(jìn)而,因其符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),在世界范圍均可放心使用。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn),有極季速度觀測(cè)控制,
使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低,低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMJV型。
額定輸出:0.4kw(400W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位絕對(duì)值(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標(biāo)準(zhǔn))。
選配:帶油封、帶保持制動(dòng)器(DC24V)。
中慣量。
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩(額定比350%)。
配備有高分辨率串行編碼器(13/20位)。
最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。
品種齊全(50~750W,帶保持制動(dòng)器)。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備,
貼片機(jī),
印刷電路板打孔機(jī),
機(jī)器人,
搬運(yùn)機(jī)械,
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW)旋轉(zhuǎn)。直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩:17N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:φ175mm。
串行編碼器:22位(單圈絕對(duì)值編碼器)。
設(shè)計(jì)順序:A。
法蘭:反向負(fù)載側(cè)(導(dǎo)線側(cè)向引出)。
選購(gòu)件:高機(jī)械精度(軸偏移、面偏移0.01mm)。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
(瞬時(shí)時(shí)最大轉(zhuǎn)矩: 12~75N·m,最高轉(zhuǎn)速: 500~600r/min)。
利用22位高分辨率編碼器,,可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空結(jié)構(gòu),便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗(yàn)裝置。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)械手。
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