輸入點數(shù)：8點（雙重化輸入時），16點（單一輸入時）。
隔離方式：光電耦合。
額定輸入電壓：DC24V。
輸出點數(shù)：4點（選擇源型+漏型時），2點（選擇源型+源型時）。
隔離方式：光電耦合。
額定輸入電壓：DC24V。
安全PLC（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機構(gòu)出現(xiàn)故障時，
依然能正確響應(yīng)并及時切斷輸出的可編程系統(tǒng)Q06PHCPU
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實現(xiàn)安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標準的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu)，
兩個處理器處理時進行交叉檢測，
每個處理器的處理結(jié)果儲存在各自內(nèi)存中，
只有處理結(jié)果完全一致時才會進行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機。SRAM存儲器卡；容量：8M字節(jié)。
支持SD存儲卡。
高速通用型QCPU支持SD存儲卡，
從而能夠與有SD存儲卡插口的PC之間輕松地實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
另外、可同時使用SD存儲卡和擴展SRAM卡。
因此，可利用擴展SRAM卡擴展文件寄存器，
可利用SD存儲卡同時進行數(shù)據(jù)文件記錄、大量注釋數(shù)據(jù)保存、通過存儲卡進行引導運行。

只需插入SD存儲卡，即可自動記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設(shè)定文件的SD存儲卡，即可自動開始記錄。
即使在需要進行遠程數(shù)據(jù)收集時，
通過郵件接收記錄設(shè)定文件并將其復制到SD存儲卡中后，
即可立即開始記錄。
更好的用戶體驗數(shù)據(jù)記錄功能。
記錄方便，無需程序。
只需通過專門的配置工具向?qū)лp松完成設(shè)置，
便可將收集的數(shù)據(jù)以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創(chuàng)建各種參考資料，
包括日常報告、生成報表及一般報告。
這些資料可應(yīng)用于啟動時的數(shù)據(jù)分析、追溯等。
毫無遺漏地記錄控制數(shù)據(jù)的變動
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內(nèi)收集數(shù)據(jù)，
毫無遺漏地記錄指定的控制數(shù)據(jù)的變動。
因此，在發(fā)生故障時，可快速確定原因，進行精確的動作分析。程序容量：252 K步。
輸入輸出點數(shù)：4096點。
輸入輸出元件數(shù)：8192點。
處處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：1008 KB。
支持USB和RS232。
耐用的冗冗余CPU。
將在運動CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標。