可用網絡：10BASE2。
最大/總距離：185/925m。
A1SJ71E71是一種緊湊型的以太網接口模塊，
用來在ANS系列PLC掛至以太網上。
有二種掛網模塊：A1SJ71E71-B2-S3和A1SJ71E71-B5-S3分別對應10BASE2和10BASE5，
這樣絕大多數已安裝的電纜均可繼續利用AJ71ID2-R4手冊AJ71ID2-R4RS-232C連接(QCPU直接連接，計算機連接，微型計算機連接）。
沒有時鐘功能。
適用型號：A985(-V)/975/970/960GOT。一套5（LOGO可拆卸，人機界面提供一個）。
適用型號：A95_GOT(-M3)AJ71ID2-R4手冊。CC-Link（遠程設備站）。
雙絞線。輸入類型：AC。
輸入點數：16點。
輸入電壓：AC200-240V。
輸入電流：9mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點數：16點。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成AJ71ID2-R4手冊。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系三菱AJ71ID2-R4用戶手冊。其特點與梯形圖語言基本一致。DC輸入點數：64點。
輸入電壓及電流：DC12/24V，4/9mA。
響應時間：107ms。
正極共用。
16點/1個公共端。
輸出點數：64點。
輸出電壓及電流：DC12/24V，100mA/1點，2A/1個公共端三菱AJ71ID2-R4用戶手冊。
響應時間：（2＋I/O更新時間×5）ms。
32點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
40針連接器×4。
占用站數：4站。
緊湊型遠程I/O單元三菱AJ71ID2-R4用戶手冊。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強AJ71ID2-R4手冊AJ71ID2-R4。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。