多軸定位控制器。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1920點(diǎn)。
控制電磁閥所需的I/O點(diǎn)數(shù)由電磁閥的動(dòng)作原理可知，
一個(gè)單線(xiàn)圈電磁閥用PLC控制時(shí)需2個(gè)輸入及1個(gè)輸出，
一個(gè)雙線(xiàn)圈電磁閥需3個(gè)輸入及2個(gè)輸出，
一個(gè)按鈕需一個(gè)輸入;一個(gè)光敏開(kāi)關(guān)需4個(gè)或2個(gè)輸入，
一個(gè)信號(hào)燈需1個(gè)輸出，波段開(kāi)關(guān)，
有幾個(gè)波段就需幾個(gè)輸入，
一般情況、各種位置開(kāi)關(guān)都需占用2個(gè)輸入點(diǎn)A1SJ71ID2-R4用戶(hù)手冊(cè)A1SJ71ID2-R4輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型A1SJ71ID2-R4用戶(hù)手冊(cè)。
輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能：無(wú)。
額定負(fù)載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：4線(xiàn)式。
快速連接器型。
通過(guò)快速連接器簡(jiǎn)單配線(xiàn)。
可沿6方向安裝。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件A1SJ71ID2-R4用戶(hù)手冊(cè)。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。可用網(wǎng)絡(luò)：Profibus-DP。
功能：主站。
A1SJ71PB96F和A1SJ71PB92D模塊允許一個(gè)ANS PLC連接在Profibus系統(tǒng)上，
符合CE標(biāo)準(zhǔn)，使用SWOIX/ProfiMap專(zhuān)用編程軟件三菱A1SJ71ID2-R4手冊(cè)。
A1SJ71PB96F與Profibus-FMS兼容，作為主站或客戶(hù)機(jī)；
A1SJ71PB92D與Profibus-DP兼容，可以作為一個(gè)主站去控制Profibus-DP的遠(yuǎn)程I/O。8通道。
輸入：DC-10～10V，DC4～20mA三菱A1SJ71ID2-R4手冊(cè)。
輸出（分辨率）：-2000～2000。
變換速度：2.5ms/1通道。
47點(diǎn)端子臺(tái)。
每通道A/可以設(shè)定D變換的有無(wú)。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器三菱A1SJ71ID2-R4手冊(cè)。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。
PLC的選型隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類(lèi)越來(lái)越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。
不同系列不同型號(hào)的PLC其性能各有不同，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重，
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí)，
在滿(mǎn)足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮最佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
輸入接口電路工作過(guò)程：當(dāng)開(kāi)關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。
當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。
也就是通過(guò)輸入接口電路路把外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)A1SJ71ID2-R4。
三菱PLC是是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品A1SJ71ID2-R4用戶(hù)手冊(cè)。
它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，
執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，
并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。