20點輸入輸出型CompoBus/S現場總線。
電源：AC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：12點。
輸出：8點。
高速計數器能方便地測量高速運動的加工件。
擴展能力增強，最大到12ch的模擬量CJ1H-CPU67H操作手冊。
帶高速掃描和高速中斷的高速處理。
可方便地與OMRON的可編程程序終端（PT）相連接，為機器操作提供一個可視化界面CJ1H-CPU67H
A/D，D/A精度大幅度提高，分辨率為1/6000。
可進行分散控。輸入點數：16點。
輸入電壓：DC24 +10%/15%。
輸入電流：6mA(DC24V)。
輸入阻抗：3.9KΩ。
外部連接：端子臺。
輸入/公共端：16。
電流消耗(DC5V)：最大85mA。
操作電壓(ON電壓)：最小DC14.4VCJ1H-CPU67H操作手冊。
操作電壓(OFF電壓)：最大DC5.0V。
響應時間(ON延遲)：最大8ms。
響應時間(OFF延遲)：最大8ms。
包括高速計數器板和串行通信板在內，
擁有各種先進的內裝板。
在CPU單元中安裝所要求的內裝板就可以滿足各種機器的應用要求。
串行通信板能與任何帶有串行通信端口的裝置進行通信，
比如溫度控制器或條碼讀取器。
叫根據機器的規格，尺寸或控制對像，配置最優的控制系統。漏型輸出，MIL連接器。
10點輸入(包括4個中斷/快速響應輸入和2個高速計數器輸入) 。
6點輸出(包括2個脈沖輸出和2個PWM輸出)。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它還可以數據通信CJ1H-CPU67H操作手冊。
高級運動控制
CJ2單元支持多軸同步控制，可以替代昂貴的運動控制器。
高速
更快速的程序執行和直接的I/O刷新實現了靈活的設備控制。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各樣的CPU均采用了統一的體系結構，
所以您只需學習一個系列，一通百通。
高度靈活性
利用可兼容CJ1系列I/O單元種類的多樣化（近100種）讓PLC滿足您的需求。軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以以變更目標位置和速度CJ1H-CPU67H手冊。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動動CJ1H-CPU67H手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。