與cpu31-e CPU單元，SYSMAC。
鏈接和SYSMAC網鏈接單元可以安裝到最右邊的兩個槽。
中央處理器c200h-cpu21-e/cpu23-e/cpu31-e處理器是基于c200h-cpu11-e CPU，
除了只有cpu31-e支持網絡的指令CPM1A-TS002手冊。
只有輸入/輸出單位和特殊的輸入/輸出設備可以安裝到從機架上CPM1A-TS002
所有I/O單元、特殊I/O單元，對照組高密度I/O單元，
遠程I/O的主站單元、個人電腦和主機的連接單元，
可以安裝在任何其他機架上的任何插槽，
雖然安裝到最右邊的兩個插槽的CPU架可能干擾外圍器件的安裝CPM1A-TS002手冊。
所有的CPU包括在本手冊還支持一組高密度I/O單元。
所謂的對照組高密度I/O單元，
對照組高密度I/O單元按自己并不屬于特殊I/O單元?？刂品椒?控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。
控制軸數：4軸。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位CPM1A-TS002手冊。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作歐姆龍CPM1A-TS002CP1E替換CPM1A手冊。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。10點輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：2個。
輸入：DC24V，6點歐姆龍CPM1A-TS002CP1E替換CPM1A手冊。
輸出：晶體管（漏型），4點。
計時：有。
高功能、最大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）歐姆龍CPM1A-TS002CP1E替換CPM1A手冊。點數：4點。
信號范圍選擇：4點通用。
信號范圍：1～5V、4～20mA、0～10V。
分辨率：1/4000。
轉換速度：2.5ms/點以下。
外部連接：可拆卸端子塊。
模擬量輸入單元用來將模擬信號如電壓或電電流轉換成二進制數據輸入PCCPM1A-TS002。
可自由設置外部輸入信號的范圍，以適應不同同的需要CPM1A-TS002手冊。
提供內置功能，如定標功能，平均值功能，峰值保持功能，內置補償增益功能等。
信號輸入范圍:1-5V/0-10V/-10--10V/4-20mA。
外部接線采用連接器。
8點輸入 轉換數據12位。