輸入輸出點數(shù)：512點（使用遠程I/O時最大2048點）。
處理時間：基本指令0.15μs以上,應(yīng)用指令0.6μs以上。
程序容量：標(biāo)準30k字(16字節(jié)/字)CP1E-E14DR-A。
采用SFC（順序功能圖）語言，程序結(jié)構(gòu)化，易編、易讀、易調(diào)試。
高功能通信網(wǎng)絡(luò)，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2CP1E-E14DR-A
使用FINS（OMRON通信系統(tǒng)協(xié)議），實現(xiàn)多層、遠程編程及監(jiān)控。
并行雙I/O擴展系統(tǒng)，長度可達50m，擴展單元地址可方便設(shè)定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.125ms，數(shù)據(jù)區(qū)可達256K字。
可通過CV500-ENT01與ETHERNET通訊。程序容量：7.2K字CP1E-E14DR-A。
RS-232端口：無。
數(shù)據(jù)存儲器(DM)：6K字。
處理時間(基本指令)： 0.3μs 。
I/O點數(shù)：880點。
I/O擴展單元的臺數(shù)：2臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數(shù)：10臺(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數(shù)：5臺(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數(shù)：10臺(1單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數(shù)：5臺(2單元占用單元)。
推進網(wǎng)絡(luò)多路化控制的實現(xiàn)。
通信協(xié)議宏功能。
用簡易的通信連接簡化系統(tǒng)開發(fā)。
走向情報化、標(biāo)準化及開放式，始終注視著下一世紀的生產(chǎn)現(xiàn)場。
提高開發(fā)效率。
加速應(yīng)用現(xiàn)場情報化。模擬量輸入輸出單元。
1個CPU單元的連接臺數(shù)：最大3臺點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟型CP1E-E14DR-A。
微型PLC的標(biāo)準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結(jié)束指令。軸數(shù)：1軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置置和速度CP1E-E14DR-A月刊C&N手冊。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CP1E-E14DR-A月刊C&N手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。