控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：4軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46CJ1W-IA201指令參考手冊。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率CJ1W-IA201
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機CJ1W-IA201指令參考手冊。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。輸入點數：64點。
B7A是指將16點的信號通過2線或3線的VCTF電纜（最長500m）進行傳送的省布線用1對1傳送路線。
CJ系列B7A接口單元CJ1W-B7A。
它通過一對電纜線傳送每個字16個點的I/O信號。
簡易的和最少的配線作業，
B7了使用多個較遠傳感器或傳動器時的配線作業CJ1W-IA201指令參考手冊。
一個CJ1W-B7A單元可以傳送64個點的I/O信號。
纖巧的外形可以縮小與CJ1W-B7A相連的機器的尺寸。
它是一個基本I/O單元。無需任何復雜的設置和程序。內存容量：10K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(源型)。
輸入：32點。
輸出：24點。
標配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在高精度的定位控制中發揮巨大威力。
高速計數器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功功能 最多支持2個端口，可根據選項板任意選擇RS-232C、RS-485CJ1W-IA201手冊。

配備外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型CJ1W-IA201手冊。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴展性超群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)。