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中央處理器CP1E-E10DT1-D參考手冊(cè)歐姆龍CP1E-E10DT1-D手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): CP1E-E10DT1-D
產(chǎn)品名稱(chēng): 中央處理器
品牌: 歐姆龍
類(lèi)別: 參考手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 2.74MB
程序容量:7.2K字。
RS-232端口:無(wú)。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(DM):6K字。
處理時(shí)間(基本指令): 0.3μs 。
I/O點(diǎn)數(shù):880點(diǎn)。
I/O擴(kuò)展單元的臺(tái)數(shù):2臺(tái)CP1E-E10DT1-D參考手冊(cè)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺(tái)數(shù):10臺(tái)(1單元占用單元)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺(tái)數(shù):5臺(tái)(2單元占用單元)CP1E-E10DT1-D
總線I/O的可裝載臺(tái)數(shù):10臺(tái)(1單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺(tái)數(shù):5臺(tái)(2單元占用單元)。
推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)多路化控制的實(shí)現(xiàn)。
通信協(xié)議宏功能。
用簡(jiǎn)易的通信連接簡(jiǎn)化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。
走向情報(bào)化、標(biāo)準(zhǔn)化及開(kāi)放式,始終注視著下一世紀(jì)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)CP1E-E10DT1-D參考手冊(cè)。
提高開(kāi)發(fā)效率。
加速應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)情報(bào)化。控制方法/控制輸出接口:脈沖串集電極開(kāi)路輸出、脈沖計(jì)數(shù)器功能。
控制軸數(shù):4軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào):2。
電流消耗(A):0.31。
這樣,可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運(yùn)動(dòng)控制功能
具備2或4軸以及集電極開(kāi)路輸出或線性驅(qū)動(dòng)器輸出的型號(hào)CP1E-E10DT1-D參考手冊(cè)。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開(kāi)路輸出,CJ1W-NC234/NC434線性驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制2或4軸。
可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)和脈沖電機(jī)以及線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)的高速、高分辨率位置控制。
通過(guò)高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間歐姆龍CP1E-E10DT1-D手冊(cè)。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
(先前型號(hào)在2ms內(nèi)啟動(dòng)脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
脈沖輸出高達(dá)4Mpps,可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。這樣,可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更高級(jí)的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作歐姆龍CP1E-E10DT1-D手冊(cè)。
可以在最多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實(shí)現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器只通過(guò)一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)監(jiān)控電機(jī)的當(dāng)前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機(jī)的絕對(duì)編碼器,啟用絕對(duì)定位系統(tǒng)歐姆龍CP1E-E10DT1-D手冊(cè)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求,可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲(chǔ)操作中選擇。可以將多達(dá)500個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲(chǔ)操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個(gè)序列設(shè)置三個(gè)結(jié)束模式中任意一個(gè):獨(dú)立、自動(dòng)或連續(xù),可以使用重復(fù)指令和跳動(dòng)指令獲取復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。
線性插補(bǔ)、弧形插補(bǔ)、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運(yùn)動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制,包括示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)追蹤和其它CX-Programmer功能,
從設(shè)計(jì)和調(diào)試到系統(tǒng)實(shí)施和維護(hù)的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動(dòng)器輸出的位置控制單元生成用于線性驅(qū)動(dòng)器器內(nèi)部的DC5V電源CP1E-E10DT1-D。
僅提供DC24V電源,就可以進(jìn)行控制,與帶帶有集電極開(kāi)路輸出的單元相同CP1E-E10DT1-D參考手冊(cè)。
準(zhǔn)備了功能塊,為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫(kù)輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能使用絕對(duì)編碼器。
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