通信電纜：雙絞屏蔽(STP)電纜。
通信功能：Tag數據鏈接功能，消息通信功能。
無需編程，只需簡單設置連接即可輕松獲取大容量tag數據鏈接。
Tag數據鏈接可以用于與最高256個連接上的最多256個節點交換數據cqm1 cpu21。
每個單元最多可以設置256個連接，
每個連接最多可包含722字，
鏈接數據最多可總共有184,832字CQM1-SRM21-V1（對總體網絡的數據鏈接容量沒有限制cqm1 cpu21。）
數據并發性在每個連接中維護（最多為722字）。
可以為個別單元更改Tag數據鏈接設置，即使是在tag數據連接正在網絡上使用時。
可以使用網絡配置器來診斷錯誤，并且可以通過狀態標識的各種組合來監控系統錯誤。
類型：N型 40點 I/O，
電源規格：DC24V。
輸入點數：24點。
輸出點數：16點cqm1 cpu21。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：8k步。
數據存儲容量：8K字。
串行PLC Link功能。
通過多臺CP1E控制裝置時，最多9臺CP1E可進行10ch以內的數據鏈接。
Ethernet通信功能。
安裝Ethernet選項板(CP1W-CIF41)后，
可通過Ethernet實現從上位計算機/控制器進行監控，
以及基于CX-Programmer的編程、監控CQM1-SRM21-V1。
使用可選設備，進一步拓展應用適用性。
可擴展1個單元的串行選項板或Ethernet選項板。
最多可安裝3個擴展單元。
選擇具備裝置必需功能的機型，促進最佳成本的實現。程序容量：31.2K字。
RS-232端口：有CQM1-SRM21-V1。
數據存儲器(DM)：6K字。
擴展數據內存(EM)：6K字×3（18K字）。
處理時間(基本指令)：0.1μs。
I/O點數：1184點。
I/O擴展單元的臺數：3臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數：16臺(1單元占用單元)CQM1-SRM21-V1。
多點I/O(組2)可裝載臺數：8臺(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數：16臺(1單元占用單元)。
提高可靠性，強化功能走向新一代。
由于生產現場愈加復雜化、高速化，用戶的需求亦日趨多樣化。
為此，須提高C200HG/C200HE/C200HX的基本性能，提高處理速度等。
生產現場要求產品上的高性能、高標準，不斷升級換代！
創對當代制造業的嚴格要求激勵著歐姆龍，
始終以最新的產品及科學觀念投身生產現場。功能：緊急停止單元。
安全繼電器和監控輸入都在1個單元中，減少了配線和空間。
安全繼電器的電源獨立于PLC的電源。
從PLC監控安全回路輸出，K1/K2繼電器，或電源狀態。
提供四個通用輸入。
安全標準：EN954-1和EN60204-1。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：4軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之之間的偏移。
廣泛的定位位操作歐姆龍CompoBus/S主模塊。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ111W-NC@@4)cqm1 cpu21。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。
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