2槽 （不能連接擴展I/O單元），可以安裝2個模塊。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用。
兩個擴展裝置系列，長度多達50米，適用于長距離擴展，
多可包括72個單元和7個裝置歐姆龍CS1W-DRM21-V1。
由于在12m距離內具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，CS1可滿足大型控制需求CS1W-DRM21-V1
或者，一個I/O控制單元和多個I/O接口單元可用于連接兩個系列的CS1長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達72個元和7個裝置)。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程歐姆龍CS1W-DRM21-V1。
注:C200H單元不能安裝在長距離擴展裝置中。長距離擴展過12m（大50m），（帶2個終端電阻）。
提高指令執行速度和總體性能
除了進一步改進指令執行引擎(總體PLC性能能可并行處理指令執行和外圍處理的模式，從而的核心)，
RISC集成電路塊也已升級，可實現總體速度的平衡改進歐姆龍CS1W-DRM21-V1。
業界快的指令執行性能。
在浮點十進制和字符串之間轉換。
新CS1可將浮點十進制(實數)轉換為字符串(ASCII)，
以供顯示在PT(操作員界面)中。
這此數據可作為字符串顯示元索顯示在PT上。
新CS1可將通過串行通信從測量設備讀取的ASCII字符串轉換為適用于數據處理的浮點十進制數據歐姆龍DeviceNet單元。
PID自動調整
新CS1可使用PID控制指令自動調整PID常數。
限制周期方式用于自動調整，因此可快速完成調整。
這對于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點十進制運算，
從而支持以更定位歐姆龍DeviceNet單元。
錯誤狀態生成以供調試
通過執行診斷指令((FAL/FALS),可模擬錯誤狀態。
在新CS1中，對于根據CPU單元的錯誤狀態在PT或其他顯示設備上顯示信息的應用，
調試非常簡單歐姆龍DeviceNet單元。電源電壓：AC100～120V或AC200～240V。
DC5V輸出容量：7A。
DC26V輸出容量：1.3A。
總數：35W。
運行中輸出功能：是。
在每個底板 （裝置）中可安裝2個電源單位，以組成雙電源。
組成雙電源時，必須使用同一型號的CS1D電源單元(CS1D-P)。
選擇電源單元時，請確認一個單元可滿足裝置的整體電流消耗。2軸模擬量輸出, G語言兼容。2軸脈沖輸入，
2軸脈沖輸出，
12 DC輸入，
8繼電器輸出。
提高指令執行速度和總體性能
除了進一步改進指令執行引擎(總體PLC性能能可并行處理指令執行和外圍處理的模式，從而的核心)，
RISC集成電路塊也已升級，可實現總體速度的平衡改進。
業界快的指令執行性能能CS1W-DRM21-V1。
在浮點十進制和字符串之間轉換。
新CS1可將浮點十進制(實數))轉換為字符串(ASCII)，
以供顯示在PT(操作員界面)中歐姆龍CS1W-DRM21-V1。
這此數據可作為字符串顯示元索顯示在PT上。
新CS1可將通過串行通信從測量設備讀取的ASCII字符串轉換為適用于數據處理的浮點十進制數據。