2槽 （不能連接擴(kuò)展I/O單元），可以安裝2個(gè)模塊。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用。
兩個(gè)擴(kuò)展裝置系列，長(zhǎng)度多達(dá)50米，適用于長(zhǎng)距離擴(kuò)展，
多可包括72個(gè)單元和7個(gè)裝置歐姆龍CS1W-DRM21-V1。
由于在12m距離內(nèi)具備多達(dá)80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴(kuò)展容量，CS1可滿足大型控制需求CS1W-DRM21-V1
或者，一個(gè)I/O控制單元和多個(gè)I/O接口單元可用于連接兩個(gè)系列的CS1長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置
(各延長(zhǎng)多達(dá)50m且共包含多達(dá)72個(gè)元和7個(gè)裝置)。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無(wú)需滿足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進(jìn)行編程歐姆龍CS1W-DRM21-V1。
注:C200H單元不能安裝在長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置中。長(zhǎng)距離擴(kuò)展過(guò)12m（大50m），（帶2個(gè)終端電阻）。
提高指令執(zhí)行速度和總體性能
除了進(jìn)一步改進(jìn)指令執(zhí)行引擎(總體PLC性能能可并行處理指令執(zhí)行和外圍處理的模式，從而的核心)，
RISC集成電路塊也已升級(jí)，可實(shí)現(xiàn)總體速度的平衡改進(jìn)歐姆龍CS1W-DRM21-V1。
業(yè)界快的指令執(zhí)行性能。
在浮點(diǎn)十進(jìn)制和字符串之間轉(zhuǎn)換。
新CS1可將浮點(diǎn)十進(jìn)制(實(shí)數(shù))轉(zhuǎn)換為字符串(ASCII)，
以供顯示在PT(操作員界面)中。
這此數(shù)據(jù)可作為字符串顯示元索顯示在PT上。
新CS1可將通過(guò)串行通信從測(cè)量設(shè)備讀取的ASCII字符串轉(zhuǎn)換為適用于數(shù)據(jù)處理的浮點(diǎn)十進(jìn)制數(shù)據(jù)歐姆龍DeviceNet單元。
PID自動(dòng)調(diào)整
新CS1可使用PID控制指令自動(dòng)調(diào)整PID常數(shù)。
限制周期方式用于自動(dòng)調(diào)整，因此可快速完成調(diào)整。
這對(duì)于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點(diǎn)十進(jìn)制運(yùn)算，
從而支持以更定位歐姆龍DeviceNet單元。
錯(cuò)誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過(guò)執(zhí)行診斷指令((FAL/FALS),可模擬錯(cuò)誤狀態(tài)。
在新CS1中，對(duì)于根據(jù)CPU單元的錯(cuò)誤狀態(tài)在PT或其他顯示設(shè)備上顯示信息的應(yīng)用，
調(diào)試非常簡(jiǎn)單歐姆龍DeviceNet單元。電源電壓：AC100～120V或AC200～240V。
DC5V輸出容量：7A。
DC26V輸出容量：1.3A。
總數(shù)：35W。
運(yùn)行中輸出功能：是。
在每個(gè)底板 （裝置）中可安裝2個(gè)電源單位，以組成雙電源。
組成雙電源時(shí)，必須使用同一型號(hào)的CS1D電源單元(CS1D-P)。
選擇電源單元時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)一個(gè)單元可滿足裝置的整體電流消耗。2軸模擬量輸出, G語(yǔ)言兼容。2軸脈沖輸入，
2軸脈沖輸出，
12 DC輸入，
8繼電器輸出。
提高指令執(zhí)行速度和總體性能
除了進(jìn)一步改進(jìn)指令執(zhí)行引擎(總體PLC性能能可并行處理指令執(zhí)行和外圍處理的模式，從而的核心)，
RISC集成電路塊也已升級(jí)，可實(shí)現(xiàn)總體速度的平衡改進(jìn)。
業(yè)界快的指令執(zhí)行性能能CS1W-DRM21-V1。
在浮點(diǎn)十進(jìn)制和字符串之間轉(zhuǎn)換。
新CS1可將浮點(diǎn)十進(jìn)制(實(shí)數(shù)))轉(zhuǎn)換為字符串(ASCII)，
以供顯示在PT(操作員界面)中歐姆龍CS1W-DRM21-V1。
這此數(shù)據(jù)可作為字符串顯示元索顯示在PT上。
新CS1可將通過(guò)串行通信從測(cè)量設(shè)備讀取的ASCII字符串轉(zhuǎn)換為適用于數(shù)據(jù)處理的浮點(diǎn)十進(jìn)制數(shù)據(jù)。