軸數：1軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制i/o遠程單元模塊。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號CVM1D-BI102
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始i/o遠程單元模塊。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制i/o遠程單元模塊。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）CVM1D-BI102。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度CVM1D-BI102。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。輸出擴展I/O單元。
晶體管輸出：16點。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：1。
輸入：-CVM1D-BI102。
輸出：晶體管（漏型）16點。
高功能、最大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
最多可控制192點輸入輸出。標準型。
電源規格：AC100-240V。
輸入點數：6點。
輸出點數：4點。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：2K步。
數據存儲容量：2K字。
使下一個輸入的接點、線圈、操作數的地址遞增1并作為默認值顯示，
因而可輕松輸入連續地址。
即使光標位于其它指令上，增加指令時也會自動空出該指令的空位。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現高精度定位控制。
高速計數器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計數器功能，
即使是多軸控制，也可通過1臺設備實現。2層螺釘端子塊。
輸出點數：8點輸出。
NPN類型。
通信電源監控功能使啟動簡單化。
通信連接器和可拆卸式I/O端子塊可加快啟動時間并且且改善可維護性。
每個個數字I/O從站單元均可添加一個擴展單元以增加系統配置的靈活性CVM1D-BI102價格。
收集改善生產效效效率所需的各種預防性維護數據，
例如有關由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時間數據i/o遠程單元模塊。
除數字I/O從站單元的基本數字ON/OFF信號外，
還從從站單元收集有用的信息以改善設備的操作速度和可維護性。
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