主底板I/O槽：5槽。
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，
并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。
輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段歐姆龍CVM1D-CPU21。
在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，
I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變CVM1D-CPU21
因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。輸出點數(shù)：32點。
大開閉能力：DC12-24V(2.4A/公用，4.8A/單元)。
小開閉能力：-。
輸出應答時間（ON延遲）：0.2ms以下歐姆龍CVM1D-CPU21。
輸出應答時間（OFF延遲）：0.3ms以下。
每回路公用的點數(shù)：16點(2回路)。
外部供應電源容量：DC12-24V 80mA以上。
一般接受行程開關、限位開關等輸入的開關量信號。
輸入接線端子是PLC與外部傳感器負載轉(zhuǎn)換信號的端口。
輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線歐姆龍CVM1D-CPU21。
輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。
輸入器件接通時，輸入端接通，輸入線路閉合，
同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量歐姆龍CPU可編程控制器。
這是PLC控制器基本、廣泛的應用領域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線歐姆龍CPU可編程控制器。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。輸入輸出點數(shù)：2048點（使用遠程I/O時大6144點）。
處理時間：基本指令0.125μs以上,應用指令0.6μs以上歐姆龍CPU可編程控制器。
程序容量：標準62k字(16字節(jié)/字)。
采用SFC（順序功能圖）語言，程序結(jié)構(gòu)化，易編、易讀、易調(diào)試。
高功能通信網(wǎng)絡，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUSS/2CVM1D-CPU21。
使用FINS（OMRON通信系統(tǒng)協(xié)議），實現(xiàn)多層、遠程編程及監(jiān)歐姆龍CVM1D-CPU21。
并行雙I/O擴展系統(tǒng)，長度可達50m，擴展單元地址可方便設定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.125ms，數(shù)據(jù)區(qū)可達256K字。
可通過CV500-ENT01與ETHERNET通訊。