兩個RS-422A/485端口。
不使用I/O插槽，增加串行端口數。
使用RS-422A/485實現1：N連接通用外部設備。
接收到數據時，在CPU單元中產生中斷歐姆龍CS1D-ETN21D。
在CPU或擴展機架上安裝多達16個單元（包括所有其它CPU總線單元）。很適合需要多串行端口的系統。控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令CS1D-ETN21D
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過靈活接線實現單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）歐姆龍CS1D-ETN21D。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置歐姆龍CS1D-ETN21D。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選歐姆龍網絡模塊。
為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。光纖環網 （GI電纜）型Controller Link單元。
在浮點十進制和字符串之間轉換。
新CS1可將浮點十進制(實數)轉換為字符串(ASCII)，
以供顯示在PT(操作員界面)中歐姆龍網絡模塊。
這此數據可作為字符串顯示元索顯示在PT上。
新CS1可將通過串行通信從測量設備讀取的ASCII字符串轉換為適用于數據處理的浮點十進制數據。
PID自動調整
新CS1可使用PID控制指令自動調整PID常數歐姆龍網絡模塊。
限制周期方式用于自動調整，因此可快速完成調整。
這對于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點十進制運算，
從而支持以更定位。
錯誤狀態生成以供調試
通過執行診斷指令((FAL/FALS),可模擬錯誤狀態。
在新CS1中，對于根據CPU單元的錯誤狀態在PT或其他他顯示設備上顯示信息的應用，
調試非常簡單CS1D-ETN21D。
增強Ethernet支持的的功能
Ethernet正在成為信息網絡日益重要的標準歐姆龍CS1D-ETN21D。
除了FINS信息、FTP文件傳送和郵件通知，
還支持八個用于TCP/IP和UDP/IP的Socket接口，
因此生產管理現在可與生產站點有機鏈接。