輸入點：4點輸入。
信號范圍選擇：每個輸入單獨設定。
I/O類型：Pt100、JPt100、Pt50、Ni508.4。
轉換速度分辨率：20ms/4點輸入，10ms/2點輸入歐姆龍CS1D-PD025。
外部連接：可拆卸端子塊。
模擬量輸入單元將模擬量輸入信號 （如， 1～5V或4～20mA）轉換為數字值并以工程單位進行定標，
然后將其作為過程值發送至CPU單元CS1D-PD025
因此，CPU單元無需梯形圖程序以進行定標。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。
控制軸數：4軸。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位歐姆龍CS1D-PD025。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作歐姆龍CS1D-PD025。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
中斷進給將軸移動距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。輸入點：4點輸入。
信號范圍：4～20mA、0～20mA、0～10V、正負10V、0～5V、正負5V、1～5V、0～1.25V、正負1.25V歐姆龍DC電源模塊。
轉換速度分辨率：20ms/4點輸入，10ms/2點輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
頂部/底部/山谷保持 （僅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11）。
輸入斷線報警。
變化率計算和報警歐姆龍DC電源模塊。
每個單元多可連接8個模擬量輸入。
輸入通道之間相互緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。（CS1W-PTR01/02除外）
輸出定標(正負32,000)。
過程值報警 （HH、 H、 L、 LL）歐姆龍DC電源模塊。控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設置伺服參數。
這表明明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器CS1D-PD025。
可以以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高歐姆龍CS1D-PD025。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。