將內置I/O功能（定位：1軸）的脈沖輸出轉換為差動驅動器輸出。將連接器轉換為螺釘中繼端子排。
可2線式連接，無需使用公共端端子排。
負極公共端用。控制軸數：大2軸三菱FA-TH16YRA20S。
運算周期：0.88ms。
插補功能：線性插補（大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：2點。
色標檢測設置：4設定FA-TH16YRA20S
只需要使用PLC程序就可以輕松實現同步控制、凸輪控制、速度?轉矩（推壓控制）等多種運動控制。
標準配備有同步編碼器及色標檢測功能等必要功能。
可以無程序進行設定。有MELSOFT強勁的支持。
能夠完全套用LD77MH的舊程序三菱FA-TH16YRA20S。
讓運動控制更簡單。將連接器轉換為e-CON。輸入通道數：8ch。
輸入電流：DC0～20mA。
轉換速度：1ms/ch。
分辨率：1/8000。
通過移位功能輕松在系統啟動時進行微調［移位功能］。
將設定的轉換值移位量加到(移位至)數字量輸出值中的功能。
如果更改轉換值移位量，將實時反映到縮放值(數字量運算值)，
可輕松完成系統啟動時的微調三菱FA-TH16YRA20S。
根據用途擴展檢測方式
［輸入信號異常檢測擴展功能］
可對檢測出設定范圍的模擬量輸入值的“輸入信號異常檢測功能”的檢測方式進行擴展。
用于僅需對輸入信號異常進行下限檢測或上限檢測時、或者需進行斷線檢測時三菱轉換模塊。
［輸入量程擴展功能］
可擴展輸入量程的范圍。
與輸入信號異常檢測功能組合后，可輕松檢測斷線。將連接器轉換為螺釘中繼端子排。
可根據連接設備的位置分散配置模塊。輸入通道數：2ch。
差動驅動器輸入。
高計數速度：500k pulse/s。
線性計數器功能。
環形計數器功能。
一致輸出功能三菱轉換模塊。
預設功能。
計數無效功能。
鎖存計數器功能。
采樣計數器功能。
周期脈沖計數器功能。
靈活應用于各種用途
可通過功能的組合，
輕松實現速度測量、測長功能、單次脈沖輸出、比率設定/分配輸出、PWM控制、凸輪開關控制等廣泛的控制三菱轉換模塊。
［單次脈沖］
以觸發輸入為起點，以小25ns單位調整ON/OFF時間。
ON/OFF的動作時間偏差為ns級，因此可實現控制。
［速度測量、測長］
除了ON寬度、OFF寬度的測量以外，
還可以實現不同傳感器的ON時間差等各種條件下的測量。
可實現小25ns單位的測量。
［延遲輸出］
可調整各通道的輸出時間延遲，因此可實現誤差輸出。開路集電極輸出。
控制軸數：4軸。
大輸出脈沖：200k pulse/s。
定位數據：600數據/軸。
大連接距離：2m。
只需通過參數設定，便可簡單地實現同步控制。不需要編寫復雜的程序。
可以按軸進行同步控制的啟動/停止。
同步控制的軸與定位控制的軸可以并存。
經由離合器，可以將主軸的移動量傳遞至輸出軸。
簡單地實現同步控制。
凸輪控制更簡單
各種模式的凸輪數據也能輕松創建。
可以簡單地實現將齒輪輪、軸、變速機、凸輪等的機械機構替換為軟件的同步控制FA-TH16YRA20S。
不受迄今為止的的電子凸輪控制概念的限制，可以使用高自由度的凸輪三菱FA-TH16YRA20S。
可以在圖形上確認行程、速度、加速度和跳動，同時進行設定。
還可通過凸輪數據的縮略圖顯示，輕松確認已創建的凸輪數據。
可以用CSV格式導入和導出凸輪數據。