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可編程控制器R60TD8-G模塊配置手冊(cè)三菱R60TD8-G手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): R60TD8-G
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 模塊配置手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 27.94MB
運(yùn)算控制方式:存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
程序容量:40K。
可編程控制器CPU模塊通過(guò)新開(kāi)發(fā)的順控執(zhí)行引擎和高速系統(tǒng)總線,
可最大限度發(fā)揮MELSEC iQ-R系列的性能和功能。
此外,通過(guò)使用了運(yùn)動(dòng)CPU模塊的多CPU系統(tǒng),
可實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制。
而且還可使用從計(jì)算機(jī)/微機(jī)環(huán)境移植的C語(yǔ)言控制器模塊等具有特定功能的CPUR60TD8-G
最多1200K步的程序容量。
實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫(kù)功能。
內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、高級(jí)同步控制等)。
符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
最適合從計(jì)算機(jī)/微機(jī)環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語(yǔ)言編程。輸入電源電壓:AC100?240V。
輸入頻率:50/60Hz正負(fù)5%。
輸入最大視在功率:160VA。
輸入最大功率:-。
額定輸出電流(DC5V):9A。
額定輸出電流(DC24V):-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對(duì)于整個(gè)系統(tǒng),基板模塊最多可擴(kuò)展到7級(jí)、模塊最多可安裝64個(gè),
因此可構(gòu)建大型系統(tǒng)。此外,通過(guò)使用RQ擴(kuò)展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。電纜的長(zhǎng)度:5.0米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能",是指可按照模塊間同步周期,
使作為同步對(duì)象的多個(gè)輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時(shí)間同步的功能。
利用此功能,可對(duì)系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行高精度控制。
此外,還可在CC-LinkIE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)同步通信中, 使動(dòng)作時(shí)間在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間保持同步,
避免因網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲時(shí)間而導(dǎo)致的誤差,從而構(gòu)建穩(wěn)定的系統(tǒng)。
同時(shí)使用這些功能,可輕松應(yīng)對(duì)要求各項(xiàng)動(dòng)作高精度同步的情況,
例如膠印機(jī)的切割和彎折工序等。1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)是一種基于千兆位以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò),
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、運(yùn)動(dòng)控制,可進(jìn)行全方位的控制。
可根據(jù)生產(chǎn)線、裝置、設(shè)備的布局,采用星型、線型和環(huán)型拓?fù)潇`活進(jìn)行配線。
構(gòu)建靈活的網(wǎng)絡(luò)
星型拓?fù)?br/> 使用交換式集線器,在各模塊間進(jìn)行星型連接。
采用星型拓?fù)鋾r(shí),可輕松添加從站。
線型拓?fù)?br/> 在各模塊間進(jìn)行線型連接。
可降低配線成本。
環(huán)形拓?fù)?br/>
在各模塊間進(jìn)行環(huán)型連接。
部分從站發(fā)生異常時(shí),可通過(guò)環(huán)回功能,
僅使用正常的站繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接。

支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)同步通信功能
可根據(jù)主站所指定的同步周期,通過(guò)CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)使從站的控制周期同步。
據(jù)此,可使從站的動(dòng)作時(shí)間與同一網(wǎng)絡(luò)上連接的其它從站同步。
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