模擬量輸入通道數：8CH。
冷端補償精度：正負1.0℃。
可使用的熱電偶：B、R、S、K、E、J、T、N。
可使用的測溫電阻：-。
分辨率1：B、 R、 S、 N： 0.3℃
分辨率2：K、 E、 J、 T： 0.1℃
轉換速度：30ms/CH運動CPU 。
通道間絕緣：隔離變壓器絕緣。
斷線檢測：有。
外部配線連接方式：40針連接器R16MTCPU
輸出
溫度測量值（16位帶符號二進制）：?2700～18200運動CPU 。
縮放值（16位帶符號二進制）：有。
高速數據采樣不受掃描時間影響。
模擬量輸入模塊具有記錄功能，可高速收集工業用途中需求較多的模擬量輸入數據。
可在設定周期內連續收集數據，每個通道最多可存儲10000點的記錄數據運動CPU 。
此外，可將程序中的任意時間和數據的狀態變化作為保持觸發器，
據此來停止收集數據?？赏ㄟ^該功能保存保持觸發狀態前后的模擬量輸入數據，
便于確定發生的現象和收集試驗數據。比如電機的檢測設備就使用了這一功能。
可從可編程控制器向變頻器和功率計發送試驗模式的控制指令，
同時高速收集待測電機的測試數據。輸出點數：32點。
輸出形式：晶體管（源型）輸出。
額定開閉電壓、電流：-R16MTCPU。
額定負載電壓：DC12～24V。
最大負載電流：0.1A/點。
響應時間：1ms以下。
公共端方式：32點/公共端。
保護功能（過載、過熱）：有。
外部配線連接方式：40針連接器。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構，
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型R16MTCPU。
可根據負載電壓、輸出點數的不同，選擇最適合用戶需求的模塊。
根據繼電器觸點壽命進行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數。
可通過了解該繼電器觸點的開關次數，根據繼電器壽命進行預防性維護。輸入電源電壓：DC24V。
輸入頻率：-。
輸入最大視在功率：-。
輸入最大功率：50R16MTCPU。
額定輸出電流（DC5V）：6.5A。
額定輸出電流（DC24V）：-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個系統，基板模塊最多可擴展到7級、模塊最多可安裝64個，
因此可構建大型系統。此外，通過使用RQ擴展基板模塊，
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產。安全度等級（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。
性能等級（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
運算控制方式：存儲程序反復運算。
程序容量：160K（安全程序用：40K）。
程序內存：640K。
軟元件/標簽內存：1710K。
數據內存：10M。
將安全功能整合到控制系統中。
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
而且，可通過CC-Link IE Field網絡整合一般通信和安全通信，，
在進行安全通信時，也可使用一般的以太網電纜，
無需使用專專用電纜等三菱fx2n 價格。
符合國際際安全標準的安全CPU可同時控制一般系統和安全系統R16MTCPU。
可通過CC-Link IEE Field網絡，
將安全開關和安全光幕等連接到使用了安全CPU的系統，
構建混混合使用一般控制和安全控制的系統三菱fx2n 價格。
此外，通過使用操作直觀的工程軟件GX Works3，
集中進行一般控制和安全控制的編程。
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